Este fue nuestro tercer código, este incluye lo necesario para encender el puerto b desde la comunicación USB así como también incluye el uso de entradas físicas tales como botones y sensores para encender el puerto b. Este en un principio funcionó correctamente pero con una que otra fallida, desde ese momento empezamos a notar el fallo de las entradas físicas junto con la comunicación USB.
https://drive.google.com/file/d/16kR5BMpLeDcwpMGaicCD6YPUZ5UjjOS4/view?usp=drivesdk
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